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那么在这里先简单的介绍一下什么是制动器。

制动器可以分两大类，工业制动器和汽车制动器 汽车制动器又分为行车制动器（脚刹），驻车制动器（手刹）。在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车，不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。停车制动器
后一般除使用驻车制动外，上坡要将档位挂在一档（防止后溜），下坡要将档位挂在倒档（防止前滑）。 　　使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。 　　起重机用制动器对于起重机来说既是工作装置，又是安全装置，制动器在起升机构中，是将提升或下降的货物能平稳的停止在需要的高度，或者控制提升或下降的速度，在运行或变幅等机构中，制动器能够让机构平稳的停止在需要的位置。

那么随着车辆技术的进步及道路条件的改善，汽车的行驶速度越来越高，这就对汽车制动性能提出越来越高的要求，因而盘式制动器本身的设计及在整车上的匹配问题就是保证制动性能一个十分重要的问题。制动器在整车上制动力的配置涉及两个方面的问题，一是前、后轴制动器制动力分配比的选择，一般设计时选择合理的分配比，使理想制动力分配线与实际制动力分配线摄接近，这涉及到整车制动效率的高低及制动稳定性的好坏，这也往往是大家注意的重点，这方面已有诸多文章，本文不加讨论。另一方面的问题是整车制动力是否选择的合理，满足使用要求。对这个问题，人们往往关心的是制动器最大制动力在最恶劣的工况制动时是否足够。如吉工大所编的《汽车设计》中提出的对制动力进行验算，就是在应急制动时后轴制动器制动力要大于地面与轮胎间的附着力。然而，如果对最大制动力矩设有限制。太大的制动力会导致设计的制动器及其传动机构尺寸不必要的太大，同时会造成制动器经常性的制动抱死，导致拖滑及轮胎摩损加大。制动器制动力如果匹配的太小，应急制动在高附着系数路面又不能使车辆很快停下来，制动距离加长，造成一些事故。因而这就存在制动力合理匹配问题。另外对于汽车列车还有一个制动相容性问题，即对牵引车和半挂车式挂车在同一制动气压下产生的制动强度要合理，不致使牵引车鞍座主销水平方向受太大的拉力或稚力。

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